简介：此非车骑之力，圣人之谋也，能备千乘万骑，兼之徒步，分为五军，各军一衢。能踰高超远、轻足善走者，聚为一卒。若进止不度，饮食不适，马疲人倦而不解舍，所以不任其上令，上令既废，以居则乱，以战则败。” 起对曰：“严明之事，臣不能悉。” 起对曰：“敌人之来，荡荡无虑，施旗烦乱，人马顾，一可击十必使无措。于是出旌列旆行出山外营，之敌人必惧，车骑挑之，勿令得休。